El semiremolc té els següents mètodes de classificació: ① Segons el nombre d'eixos dividits en eix únic, eix doble i eix múltiple; ② Segons la forma del contenidor, es divideix en placa de columna i tipus de caixa; ③ Segons la forma de la plataforma de mercaderies, es divideix en biga esglaonada, còncava i taula; ④ Segons la funció especial, es divideix en semiremolc d'autodescàrrega, semiremolc per aspersió, semiremolc de ciment a granel, semiremolc contenidor, semiremolc refrigerat, etc.
El semiremolc es compon de quatre parts: dispositiu d'acoblament de tracció, sistema de control (inclòs el sistema de direcció i frenada), sistema de coixinets (incloent bastidor, caixa, eix, roda i suspensió, etc.) i dispositiu accessori (incloent el dispositiu auxiliar de suport, dispositiu de seguretat, equips elèctrics, etc.). Els principals paràmetres del semiremolc: volum de la caixa del cotxe, alçada de la plataforma de càrrega, distància entre eixos i eixos, suspensió davantera i suspensió posterior.