El PST/SL (Mòdul de treball pesat-autopropulsat-)està dissenyat com un híbrid entre SPMT i remolc modular, amb dues característiques clau:
Capacitat d'-autopropulsió (accionament hidrostàtic + unitat d'alimentació)
Compatibilitat total amb la família modular SL (THP/SL, ADDRIVE, etc.)
Això fa que PST/SL sigui un dels sistemes de transport més flexibles del mercat.
1.2 Estructura mecànica
Línies d'eixos modulars(unitats de 4/6/8 eixos)
Sistema d'eixos pendulars(Goldhofer patentat)
Marc-d'alta resistència per a grans moments de flexió
Configuració de doble pneumàtic (215/75 R17.5)
L'estructura està optimitzada per:
Càrregues concentrades pesades
Càrrega-de llarga durada (moment de flexió elevat)
Adaptabilitat al terreny irregular
1.3 Sistema d'accionament i potència
Transmissió hidrostàtica (motors de rodes per línia d'eix)
Unitat d'alimentació (PPU): 155–390 kW
Força de tracció:fins a200 kN per línia d'eix motriu
Característica especial:
1.4 Direcció i control
Dues versions principals:
PST/SL mecànic
Angle de direcció:± 55 graus
Direcció d'enllaç mecànic
PST/SL electrònic-E
Angle de direcció:± 135 graus (direcció múltiple)
Sincronització totalment electrònica
➡ Habilita:
Moviment del cranc
Gir de carrusel
Maniobra complexa del lloc
1.5 Sistema de suspensió
Suspensió hidràulica amb:
600 mm de carrera
Funcions:
Equalització de càrrega
Aixecar/baixar càrrega
Compensació del terreny
3.1 Concepte de compatibilitat
L'estandardització del disseny de la família SL permet:
Integració directa mecànica + hidràulica + control
Igual:
Espaiat entre eixos
Amplada (3,0 m)
Sistema de suspensió
➡ Resultat: combinació "Plug & Play".
Els mòduls THP/SL es poden combinar fàcilment amb PST/SL i altres sistemes
3.2 Modes de combinació típics
(1) Configuració del capçal d'alimentació
PST/SL situat adavant o darrere
Els mòduls THP/SL actuen com aportadors de càrrega
👉 S'utilitza per a:
Carretera pesada de llarga-distància
Alta càrrega útil + propulsió controlada
(2) Sistema d'accionament distribuït
Múltiples unitats PST/SL integrades en un tren THP/SL
👉 Avantatges:
Augment de la tracció
Reducció de la concentració de càrrega de l'eix
Millor capacitat de pendent
(3) Mode de transport híbrid
Transport al lloc comremolcat THP/SL
Canvia PST/SL amode autopropulsatper al posicionament
👉 Elimina:
S'està tornant a -carregar
Grues addicionals
3.3 Avantatges d'enginyeria de la combinació
Augmentarcàrrega útil sense augmentar el cost de la unitat
Optimitzarutilització de la flota
Aconseguiralta resistència al moment de flexió
Resposta flexible acanvis de projecte
4. Consideracions operatives crítiques
Aquesta és la part més important per a projectes reals.
4.1 Distribució de càrrega i moment de flexió
Calculeu sempre:
Càrrega per eix per línia (menor o igual a 45 t)
Espaiat de suport vs centre de gravetat de càrrega
⚠️ Risc:
Càrrega desigual → sobreesforç del bastidor
Excés de moment flector → danys estructurals
👉 Especialment crític quan:
Combinació de mòduls PST + THP
Transport de bigues llargues o mòduls
4.2 Sincronització de sistemes
Assegureu-vos:
Alineació de la direcció
Balanç de pressió hidràulica
Sincronització de control electrònic
⚠️ Problema si no:
Fregat d'eixos
Danys als pneumàtics
Torsió estructural
4.3 Coincidència de tracció i potència
Coincidència:
Càrrega total vs força de tracció disponible
Nombre de línies d'eix motriu
⚠️ Error comú:
Massa pocs eixos motrius →parada en pendent
4.4 Pressió de suport al sòl
Comprovar:
Capacitat de suport del sòl
Reforç de terra
Tot i que la càrrega està distribuïda:
El pes total del sistema pot superarmilers de tones
4.5 Integritat de l'acoblament
Inspeccionar:
Connexions mecàniques
Línies hidràuliques
Connexions elèctriques
⚠️ El fracàs comporta:
Pèrdua de control
Dessincronització del sistema
4.6 Canvi de mode operatiu
Quan s'utilitzaMode SPEEDRIVE / híbrid:
Assegureu-vos que sigui adequatimpulsar la desvinculació/acoblament
Confirmeu la compatibilitat del sistema de frenada
4.7 Selecció del mode de direcció
Trieu correctament:
Llarga distància → direcció normal
Lloc estret → direcció de cranc
Posicionament → carrusel
5. Resum (Engineering Insight)
ElPST/SLno és només un SPMT - és unplataforma multi-de transport pesat multifuncionalque:
Combinatecnologia autopropulsada + remolc
S'integra perfectament ambRemolcs modulars THP/SL
ProporcionaFlexibilitat extrema per a tasques de transport complexes
👉 El poder real ve de:
"Estratègia de combinació híbrida (PST + THP)"
Però l'èxit depèn de:
Precíscàlcul de càrrega
Adequatsincronització del sistema
Estrictedisciplina operativa